Bagaimana cara mengetahui penyebab kegagalan mesin pegas?

Xiaochang, orang kepercayaan yang sombong dan akrab dengan pengoperasian mesin pegas , sumbu Y adalah sumbu umpan kawat. Sistem mesin pegas menggunakan motor servo sumbu Y dan hubungan roda gigi transmisi, dan mentransmisikan sinyal ke sistem melalui driver servo dan encoder serta komponen lainnya, dan kemudian menggunakan komputer Antarmuka mencapai operasi interaktif. Oleh karena itu, jika sistem "alarm servo sumbu Y" ditampilkan selama pengoperasian mesin pegas, mesin pegas dapat mematikan dan menghidupkan ulang mesin untuk melihat apakah pesan alarm sistem dihapuskan.

Jika pesan alarm sistem tidak dapat dihilangkan, apa saja komponen utama dari alarm sistem?
Misalnya,
① Obstruksi komponen kelistrikan yang disebabkan oleh motor servo, penggerak, encoder atau konverter frekuensi,
②Kelesuan yang disebabkan oleh debu atau serbuk besi yang tersangkut, sistem mesin pegas